对于激光雷达照射不到的图片部分，根据设置目标物的默认尺寸，快速生成默认尺寸的3D框，确保脑补规则一致。

根据平面算法计算点云地面坐标，根据距离地面的不同距离，渲染不同颜色。标注人员可根据颜色判断标注物体来减少漏标。

自动将3D点云标注框放置到地面，极大缩减标注时长。

标注工具根据标注员手工标注结果通过插值算法自动计算中间帧目标的位置，标注员只需要微调位置即可，助力标注员提高标注效率。

标注工具预测标注员选择区域的车辆朝向，减少标注员调整所需时间。

标注工具支持在点云和图像之间鼠标位置的自动映射，辅助标注员判定目标。