数据堂基于机械狗在室内外多场景开展具身智能数据采集与标注，室内覆盖不同面积空间及商超、家居模拟环境，室外覆盖咖啡厅、公园、超市等复杂场景，重点采集视觉与受力等多模态数据，并对视频任务流进行打点标注。过程中通过多场景与人员组合提升数据多样性，同时进行传感器校准、设备维护与流程管理保障采集质量，并对公共场景人脸进行脱敏处理确保合规，最终完成10只机械狗约1万小时数据采集与标注任务。