澳大利亚研究人员开发出新技术，可提高智能驾驶安全性

作者：数据堂发布时间：2023-03-30

近日，澳大利亚研究人员开发出一项颠覆性的新技术，这项技术可以使智能驾驶汽车发现并跟踪隐藏在建筑物后面的行人以及被大型车辆遮挡住的骑行者。

这项技术使用了用于智能交通系统（ITS）的新兴技术，又称”合作“或”集体感知“（CP）技术。

该技术通过配备摄像头和激光雷达等附加传感器的路边ITS信息共享单元（ITS站）收集并共享信息，智能驾驶汽车通过这个系统可以用更多的视角进行环境观察，能增加其感知范围，看到更多之前看不到的信息。

澳大利亚机器人中心的Eduardo Nebot教授称：“车辆可以够通过CP信息跟踪被建筑物阻挡的行人，这是在其本地感知传感器或在拐角处看到同一位行人之前几秒钟实现的，从而为AI堆栈提供额外的时间，进而解决安全隐患。”

同时，另一项为期三年的实验也证明了使用CP技术的智能驾驶汽车能够安全地与行人互动，并根据路边ITS站提供的感知信息做出响应。
Nebot教授表示：“使用ITS技术的智能驾驶汽车会基于从ITS路边站收到的感知信息，进行行人跟踪、预测、路径规划并采取先发制人的行动，提前进行刹车或停车等行为，CP系统使智能车辆能打破了车载感知传感器的物理和实际限制。

首席项目研究员Mao Shan博士也表示：“研究证实使用CP技术可以提高智能驾驶车辆在交通场景中的安全性。车辆可以”看到“拐角处的行人，更重要的是，我们展示了仅依赖来自 ITS 路边站的信息，汽车就能够自主、安全地与行人互动。
Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示：“这项新技术能提高自动驾驶汽车场景中的安全性，CP使智能车辆打破了车载感知传感器的物理和实际限制，并提高了感知质量和鲁棒性，从而降低车辆成本，以促进CAV技术的大规模部署。

此外，将CP用于非自动驾驶车辆时，无需使用感知传感器和相关处理单元改装车辆，也可以实现对路况的感知。
iMOVE董事总经理Ian Christensen表示，该项目是行业与科学家合作完美例证，旨在取得创新以及实现商业和公共利益，不仅造福澳大利亚人，而且造福世界各地的道路使用者，包括行人和骑行者。

原文链接：https://techxplore.com/news/2021-11-technology-smart-cars-x-ray-vision.html

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