10万小时多场景第一人称视角具身智能数据

10万小时多场景第一人称视角（Ego-Centric）具身智能数据，在多种真实场景下，以第一人称视角采集的人类操作数据，每条数据包含：①时间对齐的双目视频、②双目相机参数、③3D场景重建的点云文件、④人体关节数据、⑤分步骤的语义标注文件。该数据集可用于具身智能大模型的训练。