谷歌公开自动驾驶新专利：通过眼睛注视向量，精确判断注意力

当前，我们正处在智能驾驶技术迅速发展的时代，具有智能驾驶、辅助驾驶功能的车辆正变得越来越普遍。

如何监测用户当前的行为是否集中在驾驶上就成了问题，现有的技术一般是通过用户触摸方向盘、确定驾驶员的眼睛睁开、分析面部表情或眨眼速度不同来进行识别。但是这些技术在检测效果上存在一些问题，要么不太友好，例如要求用户把手一直放在方向盘上；要么容易误判，例如通过眨眼检测等方式可能无法识别用户是否在看窗外风景的。

12月23日，谷歌公开了一件专利《VEHICLE OCCUPANT ENGAGEMENT USING THREE-DIMENSIONAL EYE GAZE VECTORS》，根据描述，其通过眼睛的3D注视向量，可以更精确地定位用户正在查看的车辆内的相对位置，甚至是具体部件，例如可以识别到用户是否在看后视镜、仪表盘等。

其主要通过摄像机102A和102B获取乘员眼睛在3D空间内的位置。

多人种驾驶员行为数据集

数据涵盖多年龄段、多时间段、多人种（白种人、黑种人和印度人）驾驶行为包括危险驾驶行为、疲劳驾驶行为和视线偏移行为，在采集设备方面，采用了可见光和红外双目摄像头，每个采集动作准精度超过95%、标签标注准确率在95%以上，数据可用于驾驶员行为分析等任务。

驾驶员行为标注数据集

数据涵盖多年龄段、多时间段、多种行为（危险驾驶行为、疲劳驾驶行为、视线偏移行为），对人脸72关键点（包括瞳孔）、人脸属性、手势检测框、安全带检测框、瞳孔关键点、行为类别进行标注，标注准确率不低于95%。数据可用于驾驶员行为分析等任务。